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单台车床自动上下料机器人

来源:未知       阅读量:     时间:2019-03-12

单台车床自动上下料机器人


描述:本设备是根据客户要求而定制的一款数控车床自动上下料机器人。应客户需求设备配置了为客户产品定制的产品储藏夹具。机械臂具有灵活性高,柔性大等优点。用它来实现工件的自动上下料可以实现更高的精度,同时也可以在更节省空间的情况下实现数个工位的连续加工。一台机械臂在节拍调整合适的情况下,可以用作4~5个工位的连续自动上下料。

 

工作流程:

1. 操作员预先将数控加工设备的程序设置并调试好。

2. 按下设备开关,机械臂开始自我测试设备状态。

3. 准备完毕后,机械臂开始从料盘中夹取工件A并放置到数控车床中,开始加工。

4. 在工件A被加工的同时,机械臂开始从料盘中夹取工件B,准备替换数控车床中的工件A。

5. 工件加工完毕后,机械臂取下工件A并立即换上工件B。

6. 工件A被放置到传输带上流走,等待下一个工艺。

7. 以上步骤不断重复。

 

重要参数:

1. 设备占据空间全凭客户需求而定。

2. 直接减少1个工人的人力成本。

3. 正负0.1mm以内的上下料精度可以使产品的精度增加。

4. 零件更换时间少于3秒。

5. 可以与工件的前一个和后一个工位的自动化生产进行无缝衔接。

6. 设备柔性大,容易调整机械臂程序。

7. 可以根据客户需求做成4~5台数控加工设备的上下料设备。



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